interventions > moyens matériels

ENGINS DE TRAVAUX PUBLICS :EBENNEEBULLEPELLEPPB

Généralités

> Architecture des transmissions TP

Dans le cadre de prestations de génie civil en milieu hostile, le GIE INTRA dispose d'un parc d'engins de Travaux Publics. Ce sont des engins élaborés sur la base de machines industrielles. Ils peuvent pilotés de façon traditionnelle ou en téléopération. Equipés d'éclairages puissants, ils sont opérationnels de jour comme de nuit. Le parc est composé de :

• 1 Camion tombereau : EBENNE
• 1 Pelleteuse : EPELL
• 1 Bulldozer : EBULL
• 1 Poste de commande pour EPELL et EBULL : EPPB

En cas d'intervention en milieu irradiant et contaminant les engins de travaux publics pénètrent dans la zone après les missions réalisées par les engins de reconnaissance extérieure.

Mission

• Creusement de tranchées
• Erection de buttes
• Profilage de terrain
• Transport de terre et de matériaux

Structure

PP			EBENNE
PCT
EPPB		EPELL
		EBULL

Engins

> Description générale

EBENNE (Engin camion-BENNe)

EBENNE est un camion tombereau équipé de caméras, d'éclairage et d’un gamma goniomètre. Assimilable à un robot d’extérieur il est radiocommandé depuis les PP et PCT, ce qui autorise sa télécommande de jour comme de nuit dans un rayon de plusieurs kilomètres.

Sa télécommande peut être relayée par les engins ERELT et ERELH.

> Description générale

EBULL (Engin BULLdozer)

EBULL est un bulldozer équipé de caméras, d'éclairage ainsi que des équipements de transmissions nécessaires. Comme EPELL, il est piloté à vue depuis le véhicule EPPB (poste de pilotage mobile), Des caméras permettent au pilote d'avoir un contrôle vidéo de la machine.

Pour des raisons de sécurité et de performance, la distance moyenne séparant le poste de pilotage et l’engin en évolution est de l’ordre de 300 mètres. Apte aux travaux de jour comme de nuit, EBULL conserve toutes les capacités de travail de l’engin du commerce.

> Description générale

EPELL (Engin PELLeteuse)

EPELL est une pelle mécanique équipé de caméras, d'éclairage ainsi que des équipements de transmissions nécessaires. Comme EBULL, il est piloté à vue depuis le véhicule EPPB (poste de pilotage mobile). Des caméras permettent au pilote d'avoir un contrôle vidéo de la machine.

Pour des raisons de sécurité et de performance, la distance moyenne séparant le poste de pilotage et l’engin en évolution est de l’ordre de 300 mètres.
Apte aux travaux de jour comme de nuit, EPELL conserve toutes les capacités de travail de l’engin du commerce.

> Missions
EPPB (Engin Poste de Pilotage Blindé)

EPPB est un poste de pilotage mobile dédié à la téléopération des engins EPELL et EBULL. Compte tenu des spécificités de l’engin en terme de protection des opérateurs, EPPB peut être utilisé pour effectuer des reconnaissances visuelles sur des sites réputés hostiles

> Description générale
EPPB est un porteur surmonté d’une cabine blindée NBC qui offre une atténuation aux rayonnement gamma d'un facteur 100 Cette cabine accueille deux opérateurs et permet le pilotage simultané d'EPELL et d'EBULL ainsi que la conduite du porteur lui-même. Le pilotage se fait en vue directe par des hublots blindés et/ou par l’intermédiaire des caméras embarquées sur les engins. Pour des raisons de sécurité et de performance, la distance moyenne séparant le poste de pilotage et les engins en évolution n'excède pas 300 mètres. Les opérateurs disposent à bord de matériels de protection individuelle et de contrôle radiologique.