Engins

VERI II B

> Description générale

VERI II B (VEhicule Radiocommandé d'Investigation 2B)

VERI II B fait toujours partie du parc opérationnel du Groupe INTRA mais est maintenant réservé pour d'éventuelles missions non urgentes..

Le robot VERI II B peut être radiocommandé jusqu'à une distance de l'ordre de 2 kilomètres.

Il peut réaliser des travaux grâce à ses outils hydrauliques embarqués (cisaille, disqueuse, marteau piqueur et perceuse)

> Le shelter Poste de Pilotage / Poste de Commandement

Il s'agit d'un ensemble mobile depuis lequel s'opère le pilotage du robot et le suivi des opérations. Installé en zone non hostile, il possède une protection classée NBC* et un appareillage de surveillance radiologique interne et externe. L'ensemble du système peut être déplacé et mis en œuvre très rapidement.
*NBC : Nucléaire Bactériologique et Chimique

> Le poste de pilotage est confié à deux opérateurs

• un pilote pour la conduite de l'engin,
• un navigateur qui assure la surveillance générale de la mission

> Le poste de commandement mobile :
Il est annexé au poste de pilotage et permet aux responsables de l'intervention d'assurer l'interface avec les autorités du site et la coordination des opérations sur le terrain. Ce PC dispose de tous les équipements de communication nécessaires ainsi que d'une régie vidéo leur permettant de suivre les évolutions de VERI 2B en temps réel.

> Le relais hertzien
Installé manuellement en zone non hostile, le relais hertzien est un produit optionnel mis en œuvre lorsque des perturbations liées à la naturede l'environnement sont suspectées. Conditionné sur une remorque attelée à un véhicule léger, il permet de relayer les transmissions vidéo soit par faisceaux hertziens, soit par fibre optique.

> Caractéristiques techniques

> Véhicule Intégrateur : THOMSON Base : Kassbohrer Type : Flexmobil - Chenilles caoutchouc Motorisation : Deutz - 152 CV diesel - refroidi par air Autonomie : 10 heures Vitesse maxi : 6,9 m/s Vision : 4 caméras dont 1 sur tourelle > Bras manipulateur Bras à commande hydraulique. 5 degrés de liberté + serrage pince. Tous les axes ont une vitesse variable, contrôlée depuis le poste de pilotage. Distance de manipulation : 2,85 m. Charge utile pleine extension : 290 Kg. Outils pouvant être connectés sur le bras : godet, tronçonneuse, perceuse, coupe câble, perforatrice. > Conditions d'utilisation Tout terrain de jour et de nuit. Franchissement de pente < 30° Température de fonctionnement -20 °C < T° < + 50 °C Dose maximale intégrée 10 Gy > Dimensions Longueur : 4,30 m Largeur : 2,40 m Hauteur : 2,80 m Masse : 5 000 Kg

ERASE

> Description générale

ERASE (Engin de reconnaissance Assistance Surveillance extérieure)

C'est l'engin de base de la 2ème Génération. Grâce à ses moyens de relayage élaborés, le robot ERASE peut accomplir ses missions jusqu'à une distance de 10 km. Ses caractéristiques techniques lui permettent de rester opérationnel plus longtemps dans un environnement hostile.

• Chenilles caoutchouc
• Electronique durcie
• Transmissions améliorées
• Autonomie de 10 h

Le personnel de pilotage des robots et de contrôle des missions est protégé dans des shelters NBC.
Le Groupe INTRA dispose de 2 ERASE

> Caractéristiques techniques

> Véhicule Intégrateur : THOMSON Base : Kassbohrer Type : Flexmobil - Chenilles caoutchouc Motorisation : Deutz 152 CV diesel refroidi par air Autonomie : 10 heures Vitesse maxi : 4,2 m/s Vision : 5 caméras dont 2 sur tourelle > Bras manipulateur Bras à commande hydraulique. 5 degrés de liberté + serrage pince. Distance de manipulation : 2,85 m. Charge utile pleine extension : 290 Kg. > Conditions d'utilisation Tout terrain de jour comme de nuit. Franchissement de pente < 30°. Hygrométrie maxi : 80 % à + 30 °C. Température d'utilisation : - 20 °C < T° < + 45 °C. Débit de dose maximal : 100 Gy/h. Dose maximale intégrée : 1000 Gy (électronique durcie). > Dimensions Longueur : 4,80 m. Largeur : 2,75 m. Hauteur : 3,62 m. Masse : 6 180 Kg

ERELT

> Missions

ERELT (Engin RELais Téléopéré)

• Mission principale :
  Relayer les transmissions (télécommandes, télémesures, vidéos, sons) de et vers les engins ERASE et EBENNE.
• Missions Annexes
  Reconnaissance visuelle - Mesures de radioactivité et de température
  

> Description générale

ERELT est basé sur la même mécanique qu' ERASE mais il est dépourvu de bras. Son mât télescopique lui permet de relayer les transmissions vers les autres engins ERASE ou EBENNE.

Le GIE INTRA dispose de deux ERELT.

> Fonctionnement

• En mode robot :
Il est télécommandé en zone hostile jusqu’à une position lui permettant d'améliorer la couverture radioélectrique des engins déjà sur zone. La fibre optique qu'il a déroulé lui assure une parfaite liaison avec son poste de commande.

• En mode relais
Mis "A poste", il passe sous le contrôle du PCT, déploie son mât télescopique et pointe ses antennes

pour assurer sa fonction relayage avec une autonomie de 80 heures. Sa mission effectuée, il refait route vers la zone non hostile. En mode robot, il peut être télécommandé comme un ERASE sans Fibre Optique. Dans ce cas il ne peut plus assurer sa fonction relayage

> Caractéristiques techniques

> Véhicule Intégrateur : THOMSON Base : Kassbohrer Type : Flexmobil - chenilles caoutchouc Motorisation : Deutz 152 CV diesel refroidi par air Vitesse maxi : 4,2 m/s Distance max de relayage : 5 km/bobine de fibre optique installée Autonomie en relayage : 80 heures Vision : 4 caméras dont 2 sur tourelles > Conditions d'utilisation Tout terrain de jour comme de nuit. Franchissement de pente < 26° Hygrométrie maxi : 80 % à + 30°C Température d’utilisation : - 20°C < T < + 45°C Débit de dose maximal : 1 Gy/h Dose maximale intégrée : 10 Gy > Dimensions Longueur : 4,60 m Largeur : 2,75 m Hauteur : 4,50 m Masse : 6 510 k

ERELH

> Missions

ERELH (Engin RELais Habité)

Installé en zone non hostile, ERELH est un dispositif de relayage complémentaire visant à améliorer la couverture radioélectrique du site visité par les robots ERASE ou EBENNE

Le GIE INTRA dispose de deux exemplaires de ce système.

> Description générale

Le système ERELH est composé d'un véhicule habité et d'un mât remorque. Le véhicule ERELH est un camion 4x4 supportant un shelter classé NBC qui contient tous les équipements nécessaires aux transmissions et supporte 2 mâts télescopiques.

Le premier sert au relayage des transmissions vers les engins.

Le second est équipé de faisceaux hertziens qui assurent la liaison avec le PCT par l'intermédiaire du mât remorque. La gestion du système est assurée par un opérateur. Autonomes en énergie, les ERELH peuvent être déplacés rapidement.

> Caractéristiques techniques

> Véhicule Intégrateur : Société Nouvelle des établissements Verger & Delporte. Véhicule porteur : Renault 4x4 Autonomie en relais : 100 heures > Shelter Shelter NBC avec système de servitudes intégrées. Longueur : 4,25 m Largeur : 2,44 m Hauteur : 2,95 m Masse : 4 100 kg Hauteur des mâts : 18 m > Conditions d'utilisation Température d’utilisation : - 20°C < T < + 45°C Hygrométrie maxi : 50 % à + 45°C 95 % à - 20°C Vitesse de vent admissible : entre 22 m/s et 30 m/s > Dimensions Porteur Longueur : 6,80 m Largeur : 2,34 m Hauteur : 2,80 m Masse : 5 600 kg Mât remorque Mât à commande électrique Hauteur du mât : 17,5 m

PCT deuxième génération

Shelter Poste Central des Transmissions

Il s’agit d’un ensemble mobile installé en zone non hostile depuis lequel s’opèrent la gestion générale des transmissions et la supervision des opérations en cours.
C’est à partir de ce shelter qu'un opérateur gère toutes les liaisons hertziennes et programme les configurations des fonctions audio, vidéo, numériques et informatiques des systèmes propres du PCT ou de ceux embarqués sur les engins.
Une partie poste de commandement permet au responsable du Groupe INTRA d’assurer la coordination des opérations sur le terrain.

Pour cela Il dispose de tous les équipements de communication nécessaires.
Ce shelter possède une protection classée NBC et un appareillage de surveillance radiologique externe et interne

PP deuxième génération

Shelter Poste de Pilotage

Ce shelter installé en zone non hostile possède une protection classée NBC et un appareillage de surveillance radiologique externe et interne.
Il est équipé de deux postes de pilotage indépendants autorisant la conduite et le suivi de mission de deux robots simultanément.

Chaque poste de pilotage est confié à deux opérateurs :

• un pilote pour la commande propre de l’engin,
• un navigateur pour la surveillance générale de la mission (données transmises par le robot, état général du robot).